Usar un lector de códigos de barras para localizar los artículos
En la opción de menú Tablas generales | Contadores | pestaña Funcionalidad | subpestaña Al Generar en cada documento podemos predeterminar el uso por defecto del scanner:

En este caso, para el albarán de venta, el campo del código de barras es el primero en tomar el foco, podemos digitar el código o usar un lector de códigos:

